DroneMap

Passo 1

Comunicazione

Passo 2

Scenario

Passo 3

Algoritmo

Passo 4

Target

numberOfSendToAutopilot

i

COMPort

i

numberOfSendToOthers

i

COMRate

i

numberOfSendEndMission

i

COMTimeOut

i

SerialOrUDP

i

NumberOfAircraft

i

AltitudeBand

i

NumberOfTarget

i

TargetFlyOverTime

i

DTStart

i

HorSpeed

i

DtSend

i

MinFlightAltitude

i

CaptureDistance

i

NumberOfNeg

i

AlgMaxCol

i

DTNeg

i

EciCost

i

DTNegCicle

i

Beta

i

DTAlgorithm

i

PlanningTime

i

AlgMaxLine

i

TakeOff

LAT° i

LONG° i

T1

LAT° i

LONG° i